روشنيءَ جي سائي ٿيڻ جو انتظار ڪندڙ موٽرسائيڪلن لاءِ، شهر جي وچ ۾ مصروف چوراها ڪنهن ٻئي صبح وانگر آهن.
انهن کي خبر ناهي ته اهي مضبوط ڪنڪريٽ جي چوڌاري گهيريل آهن - يا، وڌيڪ واضح طور تي، ان جي چوٽي تي.انهن کان ڪجهه ميٽر هيٺ، روشني جو هڪ چمڪندڙ وهڪرو اونداهين ذريعي فلٽر ڪيو ويو، زير زمين "رهاڪن" کي چمڪيو.
هڪ ڪئميرا لينس گلي، ڀريل ڀتين جون تصويرون زمين ڏانهن منتقل ڪري ٿو، جڏهن ته آپريٽر روبوٽ کي ڪنٽرول ڪري ٿو ۽ ان جي سامهون هڪ ڊسپلي کي ويجهي ڏسي ٿو.هي سائنس فڪشن يا خوفناڪ نه آهي، پر هڪ جديد، روزمره جي نيڪال جي بحالي.اسان جي موٽر ڪئميرا ڪنٽرول، اوزار جي ڪم ۽ ڦيٿي ڊرائيو لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.
گذري ويا روايتي تعميراتي عملن جا ڏينهن جيڪي روڊن کي کوٽيندا آهن ۽ سيوريج سسٽم تي ڪم ڪندي هفتن تائين ٽرئفڪ کي مفلوج ڪندا آهن.اهو سٺو ٿيندو جيڪڏهن پائپ جو معائنو ڪيو وڃي ۽ زير زمين کي اپڊيٽ ڪيو وڃي.اڄ، سيور روبوٽ اندر کان ڪيترائي ڪم انجام ڏئي سگھن ٿا.اهي روبوٽ شهري انفراسٽرڪچر کي برقرار رکڻ ۾ وڌندڙ اهم ڪردار ادا ڪري رهيا آهن.جيڪڏهن برقرار رکڻ لاءِ اڌ ملين ڪلوميٽرن کان وڌيڪ سيوريز آهن - مثالي طور تي، اهو ڪجهه ميٽر پري زندگي تي اثر انداز نه ٿيندو.
اهو ضروري هوندو هو ته ڊگها فاصلا کوٽڻ لاءِ زير زمين پائپن کي بي نقاب ڪري نقصان ڳولڻ لاءِ.
اڄ، سيور روبوٽس تعميراتي ڪم جي ضرورت کان سواء تشخيص انجام ڏئي سگھن ٿا.ننڍا قطر پائپ (عام طور تي ننڍا گھر ڪنيڪشن) ڪيبل هارنس سان ڳنڍيل آهن.اهو هارنس رولنگ ذريعي اندر يا ٻاهر منتقل ڪري سگهجي ٿو.
اهي ٽيوب صرف روٽري ڪئميرا سان ليس هوندا آهن نقصان جي تجزيي لاءِ.ٻئي طرف، هڪ مشين بریکٹ تي لڳل آهي ۽ هڪ ملٽي ڪم ڪندڙ سر سان ليس آهي، وڏي قطر جي پائپ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿي.اهڙا روبوٽ ڊگھي عرصي کان افقي پائپ ۾ استعمال ڪيا ويا آهن ۽ تازو عمودي ۾.
سڀ کان وڌيڪ عام قسم جو روبوٽ ٺهيل آهي هڪ سڌي، افقي لڪير ۾ سفر ڪرڻ لاءِ گندي پاڻي جي هيٺان صرف هڪ معمولي گرڊيئينٽ سان.اهي خود هلائيندڙ روبوٽ هڪ چيسس (عام طور تي گهٽ ۾ گهٽ ٻن محور سان هڪ فليٽ ڪار) ۽ هڪ ڪم ڪندڙ سر هڪ مربوط ڪئميرا سان گڏ هوندو آهي.هڪ ٻيو ماڊل پائپ جي ڪڙي حصن ذريعي نيويگيٽ ڪرڻ جي قابل آهي.اڄڪلهه، روبوٽ عمودي ٽيوب ۾ به حرڪت ڪري سگهن ٿا ڇاڪاڻ ته انهن جا ڦڙا، يا ٽريڪ، اندر کان ڀتين جي خلاف دٻائي سگهن ٿا.فريم جي مٿان هڪ متحرڪ معطلي ڊوائيس کي پائپ لائن جي وچ ۾ مرڪز بڻائي ٿو؛اسپرنگ سسٽم بي ضابطگين جي معاوضي سان گڏوگڏ سيڪشن ۾ ننڍيون تبديليون ۽ ضروري ڪشش کي يقيني بڻائي ٿو.
سيور روبوٽ نه رڳو گندي پاڻي جي سسٽم ۾ استعمال ٿيندا آهن، پر صنعتي پائپنگ سسٽم جهڙوڪ: ڪيميائي، پيٽروڪيميڪل يا تيل ۽ گئس جي صنعتن ۾.موٽر کي طاقت جي ڪيبل جو وزن کڻڻ ۽ ڪئميرا جي تصوير کي منتقل ڪرڻ جي قابل هوندو.هن مقصد لاء، موٽر کي ننڍي سائيز ۾ تمام اعلي طاقت مهيا ڪرڻ جي ضرورت آهي.
سيور روبوٽ پاڻمرادو سار سنڀال لاءِ تمام ورسٽائل ڪم ڪندڙ سرن سان ليس ٿي سگھن ٿا.
ڪم ڪندڙ سر استعمال ڪري سگھجي ٿو رڪاوٽون، اسڪيلنگ ۽ جمعن کي ختم ڪرڻ لاءِ يا ٻاھرين آستين جي غلط ترتيبن ذريعي، مثال طور، ملنگ ۽ پيسڻ.ڪم ڪندڙ سر پائپ جي ڀت ۾ سوراخ کڻڻ واري سيلنگ مرڪب سان ڀري ٿو يا پائپ ۾ سيلنگ پلگ داخل ڪري ٿو.وڏن پائپن سان روبوٽس تي، ڪم ڪندڙ سر متحرڪ بازو جي آخر ۾ واقع آهي.
اهڙي سيور روبوٽ ۾، چار مختلف ڊرائيونگ جا ڪم آهن جن سان ڊيل ڪرڻ لاءِ: ڦيٿي يا ٽريڪ جي حرڪت، ڪيمرا جي حرڪت، ۽ اوزار جي ڊرائيونگ ۽ ان کي هٽائڻ واري بازو ذريعي جاءِ تي منتقل ڪرڻ.ڪجھ ماڊل لاء، پنجين ڊرائيو پڻ استعمال ڪري سگھجن ٿيون ڪئميرا زوم کي ترتيب ڏيڻ لاء.
ڪئميرا پاڻ کي هميشه گهربل ڏيک مهيا ڪرڻ لاءِ جھولڻ ۽ گھمڻ جي قابل هوندو.
ويل ڊرائيو ڊيزائن مختلف آهي: سڄو فريم، هر شافٽ يا هر انفرادي ڦيٿي کي الڳ موٽر ذريعي منتقل ڪري سگهجي ٿو.موٽر نه رڳو بنيادي ۽ لوازمات کي استعمال جي نقطي تي منتقل ڪري ٿو، ان کي پڻ نيوميٽڪ يا هائيڊولڪ لائنن سان ڪيبل کي ڇڪڻ گهرجي.موٽر ريڊيل پنن سان ليس ٿي سگھي ٿي ته جيئن معطلي کي جاءِ تي رکي ۽ اوور لوڊ ٿيڻ تي پيدا ٿيندڙ قوت کي جذب ڪري.روبوٽ بازو لاءِ موٽر کي ريڊيل ڊرائيور جي ڀيٽ ۾ گھٽ قوت جي ضرورت آهي ۽ ان ۾ ڪئميرا ورزن کان وڌيڪ جاءِ آهي.هن پاور ٽرين جون گهرجون ايتريون نه آهن جيترو سيور روبوٽس لاءِ.
اڄڪلهه، خراب ٿيل سيوريج لائينون اڪثر تبديل نه ڪيا ويا آهن، پر پلاسٽڪ استر سان تبديل ڪيا ويا آهن.هن کي ڪرڻ لاء، پلاسٽڪ پائپ کي پائپ ۾ هوا يا پاڻي جي دٻاء سان دٻائڻ جي ضرورت آهي.نرم پلاسٽڪ کي سخت ڪرڻ لاءِ، ان کي وري الٽراوائلٽ روشنيءَ سان شعاع ڪيو ويندو آهي.خاص روبوٽ اعلي طاقت واري روشني سان صرف ان مقصد لاء استعمال ڪري سگھجن ٿيون.هڪ دفعو نوڪري مڪمل ٿيڻ کان پوء، هڪ ڪم ڪندڙ سر سان گڏ هڪ ملٽي فنڪشنل روبوٽ کي پائپ جي پسمانده شاخ کي ڪٽڻ لاء اندر منتقل ڪيو وڃي.اهو ئي سبب آهي ته نلي شروعاتي طور تي پائپ جي سڀني داخلي ۽ نڪرن کي سيل ڪيو.هن قسم جي آپريشن ۾، سوراخ هڪ هڪ ڪري سخت پلاسٽڪ ۾ ملائي ويندا آهن، عام طور تي ڪيترن ئي ڪلاڪن جي عرصي دوران.موٽر جي سروس جي زندگي ۽ قابل اعتماد بغير آپريشن لاء ضروري آهي.