موٽر سائيڪل وارن لاء سبز سائي جي انتظار ۾، شهر جي مرڪز جي وچ ۾ مصروف چوريون ڪنهن ٻئي صبح وانگر آهن.
اهي بي خبر آهن ته انهن کي مضبوط ڪنڪريٽ سان گهيريل آهي - يا، وڌيڪ صحيح طور تي، ان جي مٿان. انهن جي هيٺان ڪجهه ميٽرن، روشنيء جي روشنيء جو هڪ شاندار وهڪرو، انڊر گرائونڊ "بااختيار" کي خراب ڪرڻ ".
هڪ ڪئميرا لينس گندي، ڀريل ڀتين جي تصويرن کي ٽرائل ڪيو ويو آهي، جڏهن ته هڪ آپريٽر روبوٽ کي ڪنٽرول ڪري ٿو ۽ ان جي سامهون هڪ ڊسپلي کي ڏسي ٿو. هي سائنس فڪشن يا وحشت نه آهي، پر هڪ جديد، هر روز سرفرائي بحالي. اسان جا موٽر ڪئميرا ڪنٽرول، ٽول افعال ۽ ويل ڊرائيو لاء استعمال ڪيا ويندا آهن.
سيور سسٽم تي ڪم ڪرڻ دوران روڊن تي روايتي اڏاوتي عملدار رستا ۽ پڪارين تي لڏپلاڻ جا ڏينهن آهن. اهو سٺو هوندو جيڪڏهن پائپ جو معائنو ٿي سگهي ٿو ۽ انڊر گرائونڊ ۾. ا، سائور روبوٽ اندر کان ڪيترائي ڪم انجام ڏئي سگھن ٿا. اهي روبوٽ شهري بنيادي مرڪز کي برقرار رکڻ ۾ وڌندڙ اهم ڪردار ادا ڪري رهيا آهن. جيڪڏهن هڪ اڌ ملين ڪلوميٽر جا ڳوڙها آهن، مثالي طور تي، اهو زندگي تي ڪجهه ميٽرن کي متاثر نه ڪندو.
اهو ضروري هوندو هو ته نقصان کي نقصان پهچائڻ لاء لينڊ پائپ کي گهٽائڻ لاء ڊگهو فاصلو کڻو.
ا،، سيور روبوٽ تعميراتي ڪم جي ضرورت کان بغير جائزي کي انجام ڏئي سگھن ٿا. نن dial ي قطر پائپ (عام طور تي نن houses ن گھر وارا ڪنيڪشن) ڪيبل جي استعمال سان جڙيل آهن. اهو حرڪت ۾ منتقل ڪري يا ٻاهر منتقل ڪري سگهجي ٿو.
اهي ٽيوب صرف نقصان جي تجزيو لاء روٽري ڪئميرا سان ليس آهن. ٻئي طرف، هڪ مشين هڪ بریکٹ تي چڙهيل آهي ۽ هڪ ملٽي چئنل ڪم ڪندڙ سر سان ليس آهي ته وڏي قطر پائپ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو. اهڙا روبوٽ ڊگها وقت افقي پائپ ۾ استعمال ڪيا ويا آهن ۽ وڌيڪ عمودي ۾.
روبوٽ جو سڀ کان عام قسم جو روبوٽ هڪ سڌي طرح، افقي لڪير ۾ گهمڻ لاء ٺهيل آهي. اهي پاڻمرادو رستا چيسس تي مشتمل هوندا آهن (عام طور تي هڪ ٻه محور سان گڏ هڪ فليٽ ڪار) ۽ هڪ گڏيل ڪئميرا سان گڏ ڪم ڪندڙ سر. ٻيو ماڊل پائپ جي ڪاوڙيل حصن جي ذريعي وڃڻ جي قابل آهي. ا،، روبوٽ عمودي نلين ۾ به منتقل ڪري سگھن ٿا ڇاڪاڻ ته انهن جا چڪر، يا ٽريڪ، اندر کان ڀتين جي خلاف دٻائي سگهن ٿا. فريم جي مٿان هڪ متحرڪ معطل ڪندڙ ڊوائيس پائپ لائن جي وچ ۾ مرڪز بڻيل آهي؛ اسپرنگ سسٽم بي ترتيبي جي معاوضي ۽ سيڪشن ۾ نن changes ن تبديلين جي معاوضي ۽ ضروري ڪشش کي يقيني بڻائي ٿو.
ايٽر اسٽوٽرز ۾ گندي روبوٽ سائيٽ، پر صنعتي پائپنگ سسٽم ۾ پڻ: موٽر کي پاور ڪيبل جو وزن کڻڻ گهرجي ۽ ڪئميرا جي تصوير منتقل ڪري. هن مقصد لاء موٽر کي نن smallest ي سائيز ۾ تمام گهڻي طاقت فراهم ڪرڻ جي ضرورت آهي.
سيور روبوٽ پاڻ کي خودڪشي واري سار سنڀال لاء ليسٽيل ڪم ڪندڙ سرن سان ليس ٿي سگهي ٿو.
ڪم ڪندڙ سربراهي ۾ رڪاوٽون، اسڪيلنگ ۽ جمعن کي ختم ڪرڻ يا تاخير جي غلط فهميء کي ڪ to ڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو، مثال طور، ملنگ ۽ پيسنگ. ڪم ڪندڙ سر پائپ جي ڀت ۾ سوراخ جي ڀت ۾ سوراخ ۾ سوراخ ڪري ٿو يا سيلنگ پلگ ان کي پائپ ۾ داخل ڪري ٿو. روبوٽ تي وڏين پائپز سان، ڪم ڪندڙ سر موهن واري بازو جي آخر ۾ واقع آهي.
قانون ۾ هڪ نظريل روٽ ۾، پاس ٽولي ٺاهڻ لاء، پڪل ٽلي جا عمل، اسٽڪريٽ جي تحريڪ، ڪئ ته ا Wod هڪ ڇڏولي نظر واري ڊرائيو ۽ اهو دٻاء واري ويڙهه تي ٽولي جهازن ۾ هلائي رهيو آهي. ڪجهه ماڊلز لاء، ڪئميرا زوم کي ترتيب ڏيڻ لاء پنجون ڊرائيو پڻ استعمال ڪري سگهجي ٿو.
ڪئميرا پنهنجو پاڻ کي سوئنگ ڪرڻ ۽ گردش ڪرڻ لازمي طور تي گهربل نظارو فراهم ڪرڻ گهرجي.
وهيل ڊرائيو ڊزائن مختلف آهي: س form و فريم، هر شافٽ يا هر هڪ انفرافيل هڪ الڳ موٽر منتقل ٿي سگهي ٿو. موٽر نه رڳو استعمال جي نقطي ۽ لوازمات کي استعمال ڪري ٿو، اهو لازمي طور تي پينلٽڪ يا هائيڊولڪ لائينز سان گڏ ڪيبل پڻ ڪ pull و. موٽر ريڊيڪل پنن سان ليس ٿي سگهي ٿي ته معطلي کي جڳهه تي رکڻ ۽ جذب ڪيو ويو ته فورس کي جذب ڪيو ويو. روبوٽ بازو لاء موٽر ريڊل ڊرائيور کان گهٽ طاقت جي ضرورت آهي ۽ ڪئميرا ورزن کان وڌيڪ جڳهه آهي. هن طاقت جي ضرورتن جي گهرج جيترو وڌيڪ نه آهن، جيڪي اهي گندي روبوٽ لاء آهن.
ا،، خراب ٿيل گندي لائينون اڪثر تبديل نه ٿيون آهن، پر پلاسٽڪ جي استر سان تبديل ٿي وئي. اهو ڪرڻ لاء، پلاسٽڪ پائپز کي هوا يا پاڻي جي دٻاء سان پائپ ۾ دٻائڻ جي ضرورت آهي. نرم پلاسٽڪ کي سخت ڪرڻ لاء، اهو الٽراوائلٽ لائٽ سان گڏ آهي. خاص طاقت واري روشنين سان خاص روبوٽ صرف انهي مقصد لاء استعمال ڪري سگهجن ٿا. هڪ دفعو نوڪري مڪمل ٿي وئي آهي، هڪ ڪم ڪندڙ روبوٽ هڪ ڪم ڪندڙ سر سان گڏ پائپ جي پائپ جي پائپ جي پتي کي ڪٽڻ لاء منتقل ڪيو وڃي. اهو آهي ڇاڪاڻ ته هونء شروع ۾ ئي سڀني داخلا ۽ پائپ جي نڪرڻ تي مهر ڪيو. انهي قسم جي آپريشن ۾، افتتاح هڪ سخت پلاسٽڪ ون ۾ هڪ، عام طور تي ڪيترن ئي ڪلاڪن جي عرصي دوران. سروس جي زندگي جي زندگي ۽ موٽر جي معنى بي ترتيب واري آپريشن لاء ضروري آهي.
