سائي روشني جي انتظار ۾ موٽرسائيڪل سوارن لاءِ، شهر جي مرڪز ۾ مصروف چوراهي ڪنهن به ٻئي صبح وانگر آهن.
انهن کي خبر ناهي ته اهي مضبوط ڪنڪريٽ سان گھريل آهن - يا، وڌيڪ صحيح طور تي، ان جي مٿان. انهن کان ڪجهه ميٽر هيٺ، روشني جو هڪ چمڪندڙ وهڪرو اونداهي مان فلٽر ٿي رهيو آهي، جيڪو زير زمين "رهائشي" کي ڊيڄاري رهيو آهي.
هڪ ڪئميرا لينس گلي، ٽٽل ڀتين جون تصويرون زمين تي منتقل ڪري ٿو، جڏهن ته هڪ آپريٽر روبوٽ کي ڪنٽرول ڪري ٿو ۽ ان جي سامهون هڪ ڊسپلي کي غور سان ڏسي ٿو. هي سائنس فڪشن يا خوفناڪ نه آهي، پر هڪ جديد، روزمره جي سيوريج جي مرمت آهي. اسان جا موٽر ڪئميرا ڪنٽرول، ٽول فنڪشن ۽ ويل ڊرائيو لاءِ استعمال ٿيندا آهن.
اهي ڏينهن ويا جڏهن روايتي تعميراتي عملو روڊن کي کوٽڻ ۽ سيوريج سسٽم تي ڪم ڪندي هفتن تائين ٽرئفڪ کي مفلوج ڪندو هو. اهو سٺو هوندو جيڪڏهن پائپن جو معائنو ڪيو وڃي ۽ زمين جي اندر اپڊيٽ ڪيو وڃي. اڄ، سيوريج روبوٽ اندر کان ڪيترائي ڪم ڪري سگهن ٿا. اهي روبوٽ شهري انفراسٽرڪچر کي برقرار رکڻ ۾ وڌندڙ اهم ڪردار ادا ڪري رهيا آهن. جيڪڏهن اڌ ملين ڪلوميٽر کان وڌيڪ سيوريج کي برقرار رکڻو آهي - مثالي طور تي، اهو ڪجهه ميٽر پري زندگي کي متاثر نه ڪندو.
نقصان ڳولڻ لاءِ زير زمين پائپن کي ظاهر ڪرڻ لاءِ ڊگهي فاصلي تائين کوٽڻ ضروري هوندو هو.
اڄ، سيوريج روبوٽ تعميراتي ڪم جي ضرورت کان سواءِ جائزو وٺي سگهن ٿا. ننڍا قطر وارا پائپ (عام طور تي ننڍا گهر ڪنيڪشن) ڪيبل هارنس سان ڳنڍيل هوندا آهن. ان کي هارنس کي رول ڪندي اندر يا ٻاهر منتقل ڪري سگهجي ٿو.
اهي ٽيوب صرف نقصان جي تجزيي لاءِ روٽري ڪيمرائن سان ليس آهن. ٻئي طرف، هڪ مشين جيڪا بریکٹ تي لڳل آهي ۽ هڪ ملٽي فنڪشنل ڪم ڪندڙ هيڊ سان ليس آهي، وڏي قطر جي پائپن لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿي. اهڙا روبوٽ ڊگهي عرصي کان افقي پائپن ۾ ۽ تازو عمودي پائپن ۾ استعمال ڪيا ويا آهن.
سڀ کان عام قسم جو روبوٽ هڪ سڌي، افقي لڪير ۾ هڪ گندي پاڻي جي هيٺان سفر ڪرڻ لاءِ ٺاهيو ويو آهي صرف ٿوري گريڊينٽ سان. اهي خود هلائيندڙ روبوٽ هڪ چيسس (عام طور تي گهٽ ۾ گهٽ ٻن محورن سان هڪ فليٽ ڪار) ۽ هڪ مربوط ڪئميرا سان ڪم ڪندڙ هيڊ تي مشتمل آهن. ٻيو ماڊل پائپ جي ٽيڙيل حصن ذريعي نيويگيٽ ڪرڻ جي قابل آهي. اڄ، روبوٽ عمودي ٽيوبن ۾ به حرڪت ڪري سگهن ٿا ڇاڪاڻ ته انهن جا ڦيٿا، يا ٽريڪ، اندر کان ڀتين جي خلاف دٻائي سگهن ٿا. فريم جي مٿان هڪ متحرڪ معطلي ڊوائيس کي پائپ لائن جي وچ ۾ مرڪز بڻائي ٿي؛ اسپرنگ سسٽم بي قاعدگين سان گڏ سيڪشن ۾ ننڍين تبديلين جي تلافي ڪري ٿو ۽ ضروري ڪشش کي يقيني بڻائي ٿو.
سيوريج روبوٽ نه رڳو سيوريج سسٽم ۾ استعمال ٿيندا آهن، پر صنعتي پائپنگ سسٽم جهڙوڪ: ڪيميڪل، پيٽروڪيميڪل يا تيل ۽ گئس صنعتن ۾ پڻ. موٽر کي پاور ڪيبل جو وزن ڪڍڻ ۽ ڪئميرا جي تصوير منتقل ڪرڻ جي قابل هجڻ گهرجي. هن مقصد لاءِ موٽر کي ننڍي سائيز ۾ تمام گهڻي طاقت فراهم ڪرڻ جي ضرورت آهي.
سيوريج روبوٽس کي خود-عملي سار سنڀال لاءِ تمام ورسٽائل ڪم ڪندڙ سرن سان ليس ڪري سگهجي ٿو.
ڪم ڪندڙ سر کي رڪاوٽن، اسڪيلنگ ۽ جمعن کي ختم ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو يا سلائي جي غلط ترتيب کي ٻاهر ڪڍڻ لاءِ، مثال طور، ملنگ ۽ گرائنڊنگ ذريعي. ڪم ڪندڙ سر پائپ جي ڀت ۾ سوراخ کي کڻڻ واري سيلنگ مرڪب سان ڀريندو آهي يا سيلنگ پلگ کي پائپ ۾ داخل ڪندو آهي. وڏن پائپن سان روبوٽس تي، ڪم ڪندڙ سر حرڪت ڪندڙ بازو جي آخر ۾ واقع هوندو آهي.
اهڙي سيوريج روبوٽ ۾، چار مختلف ڊرائيونگ ڪمن کي منهن ڏيڻو پوندو آهي: ڦيٿي يا ٽريڪ جي حرڪت، ڪئميرا جي حرڪت، ۽ اوزار کي هلائڻ ۽ ان کي هٽائڻ واري بازو ذريعي جاءِ تي منتقل ڪرڻ. ڪجهه ماڊلز لاءِ، پنجون ڊرائيو پڻ ڪئميرا زوم کي ترتيب ڏيڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو.
ڪئميرا کي هميشه گهربل نظارو مهيا ڪرڻ لاءِ جھولڻ ۽ گھمڻ جي قابل هجڻ گهرجي.
ويل ڊرائيو ڊيزائن مختلف آهي: سڄو فريم، هر شافٽ يا هر انفرادي ويل کي الڳ موٽر ذريعي منتقل ڪري سگهجي ٿو. موٽر نه رڳو بيس ۽ لوازمات کي استعمال جي نقطي تي منتقل ڪري ٿي، پر ان کي نيوميٽڪ يا هائيڊروولڪ لائينن سان ڪيبل پڻ ڇڪڻ گهرجن. موٽر کي ريڊيل پنن سان ليس ڪري سگهجي ٿو ته جيئن سسپنشن کي جاءِ تي رکي سگهجي ۽ اوور لوڊ ٿيڻ تي پيدا ٿيندڙ قوت کي جذب ڪري سگهجي. روبوٽ بازو لاءِ موٽر کي ريڊيل ڊرائيور کان گهٽ قوت جي ضرورت آهي ۽ ڪئميرا ورزن کان وڌيڪ جاءِ آهي. هن پاور ٽرين لاءِ گهرجون سيوريج روبوٽس وانگر وڌيڪ نه آهن.
اڄڪلهه، خراب ٿيل سيوريج لائينون اڪثر ڪري تبديل نه ڪيون وينديون آهن، پر پلاسٽڪ جي استر سان تبديل ڪيون وينديون آهن. اهو ڪرڻ لاءِ، پلاسٽڪ پائپن کي هوا يا پاڻي جي دٻاءُ سان پائپ ۾ دٻائڻ جي ضرورت آهي. نرم پلاسٽڪ کي سخت ڪرڻ لاءِ، ان کي پوءِ الٽراوائليٽ روشني سان شعاع ڪيو ويندو آهي. اعليٰ طاقت واري بتين سان خاص روبوٽ صرف انهي مقصد لاءِ استعمال ڪري سگهجن ٿا. هڪ ڀيرو ڪم مڪمل ٿي وڃي، هڪ ڪم ڪندڙ سر سان هڪ ملٽي فنڪشنل روبوٽ کي پائپ جي پس منظر واري شاخ کي ڪٽڻ لاءِ اندر منتقل ڪيو وڃي. اهو ئي سبب آهي ته نلي شروعاتي طور تي پائپ جي سڀني داخلا ۽ نڪرڻ وارن رستن کي سيل ڪيو هو. هن قسم جي آپريشن ۾، کليلن کي هڪ هڪ ڪري سخت پلاسٽڪ ۾ ملائي، عام طور تي ڪيترن ئي ڪلاڪن جي عرصي دوران. موٽر جي سروس لائف ۽ اعتبار بي ترتيب آپريشن لاءِ ضروري آهي.
