ريموٽ ڪنٽرول روبوٽ هنگامي حالتن ۾ ڪم تيزي سان ڪري رهيا آهن جهڙوڪ تباهه ٿيل عمارتن جي بچيلن جي ڳولا.
ممڪن طور تي خطرناڪ مواد جي ڳولا، يرغمالي جي حالتن يا ٻين قانون لاڳو ڪندڙ ۽ دهشتگردي جي خلاف قدمن. هي خاص ريموٽ آپريشن سامان ضروري خطرناڪ آپريشن ڪرڻ لاءِ انساني ڪارڪنن جي بدران اعليٰ درستگي وارا مائڪرو موٽر استعمال ڪندو آهي، جيڪو ملوث اهلڪارن لاءِ خطري کي گهٽائي سگهي ٿو. صحيح هٿ ڪرڻ ۽ صحيح اوزار هٿ ڪرڻ ٻه اهم شرط آهن.
جيئن ٽيڪنالاجي ترقي ۽ بهتري جاري رکي ٿي، روبوٽس کي وڌيڪ پيچيده ۽ چئلينجنگ ڪمن لاءِ لاڳو ڪري سگهجي ٿو. نتيجي طور، روبوٽس هاڻي عام طور تي هنگامي حالتن ۾ استعمال ٿي رهيا آهن جيڪي انسانن لاءِ تمام خطرناڪ آهن - صنعتي آپريشن، قانون لاڳو ڪندڙ ادارن يا دهشتگردي جي خلاف قدمن جي حصي طور، جهڙوڪ مشڪوڪ شين جي سڃاڻپ ڪرڻ يا بم کي ناڪاره بڻائڻ. اهڙين انتهائي حالتن جي ڪري، اهي هٿرادو گاڏيون مخصوص گهرجن کي پورو ڪرڻ لاءِ ممڪن حد تائين ٺهيل هجڻ گهرجن. انهن جي گرفت واري هٿن کي لچڪدار حرڪت جي نمونن جي اجازت ڏيڻ گهرجي جڏهن ته مختلف ڪمن جي هڪ حد کي سنڀالڻ لاءِ گهربل درستگي ۽ طاقت جو مظاهرو ڪندي. بجلي جو استعمال پڻ اهم ڪردار ادا ڪري ٿو: ڊرائيو جيترو وڌيڪ ڪارآمد هوندو، بيٽري جي زندگي اوتري ڊگهي هوندي. خاص اعليٰ ڪارڪردگي وارا مائڪرو موٽر ريموٽ ڪنٽرول روبوٽس جي ميدان جو هڪ اهم حصو بڻجي چڪا آهن، اهي اهڙين ضرورتن کي مڪمل طور تي پورو ڪن ٿا.
هي وڌيڪ ڪمپيڪٽ جاسوسي روبوٽس تي پڻ لاڳو ٿئي ٿو.
جيڪي ڪئميرائن سان ليس هوندا آهن ۽ ڪڏهن ڪڏهن سڌو سنئون استعمال جي جاءِ تي به اڇلايا ويندا آهن، تنهن ڪري انهن کي وڌيڪ خطرناڪ علائقن ۾ جھٽڪن، ٻين وائبريشن ۽ مٽي يا گرمي کي برداشت ڪرڻ جي قابل هجڻ گهرجي. هن صورت ۾، ڪو به انسان بچيل ماڻهن جي ڳولا لاءِ سڌو ڪم تي نٿو وڃي سگهي. Ugvs (ڊرائيور کان سواءِ زميني گاڏيون) اهو ئي ڪري سگهن ٿيون. ۽، FAULHABER DC مائڪرو موٽر جي مهرباني، هڪ پلانٽري ريڊيسر سان گڏ جيڪو ٽورڪ وڌائي ٿو، اهي انتهائي قابل اعتماد آهن. UGVs جو ننڍڙو سائيز تباهه ٿيل عمارتن جي خطري کان آزاد ڳولا جي اجازت ڏئي ٿو ۽ حقيقي وقت جون تصويرون موڪلي ٿو، انهن کي هنگامي جواب ڏيندڙن لاءِ هڪ اهم فيصلو سازي جو اوزار بڻائي ٿو جڏهن اهو حڪمت عملي جي جوابن جي ڳالهه اچي ٿي.
ڊي سي پريسيشن موٽر ۽ گيئر ڪمپيڪٽ ڊرائيو ڊيوائس مان ٺهيل آهن جيڪي مختلف ڊرائيونگ ڪمن لاءِ موزون آهن. اهي روبوٽ مضبوط، قابل اعتماد ۽ سستا آهن.
اڄڪلهه، موبائل روبوٽ عام طور تي نازڪ حالتن ۾ استعمال ٿيندا آهن جتي انسانن لاءِ وڏو خطرو هوندو آهي ۽ صنعتي ڪمن جي ڪجهه حصن ۾.
قانون لاڳو ڪندڙ ادارا يا دهشتگردي خلاف اپاءَ، جيئن مشڪوڪ شين جي سڃاڻپ ڪرڻ يا بمن کي غير مسلح ڪرڻ. انهن انتهائي حالتن ۾، انهن "گاڏين جي آپريٽرن" کي مخصوص ضرورتن کي پورو ڪرڻ جي ضرورت آهي. صحيح هٿرادو ۽ صحيح اوزار سنڀالڻ ٻه بنيادي شرط آهن. يقيناً، ڊوائيس کي تنگ رستن ذريعي فٽ ڪرڻ لاءِ ممڪن حد تائين ننڍو هجڻ گهرجي. قدرتي طور تي، اهڙن روبوٽس پاران استعمال ٿيندڙ ايڪٽيوٽر ڪافي قابل ذڪر آهن. خاص اعليٰ ڪارڪردگي وارا مائڪرو موٽر هڪ اهم جزو بڻجي چڪا آهن.
اهو چوڻ کان پوءِ، هٿ جي آخر ۾ 30 ڪلوگرام وزن کڻڻ اڳ ۾ ئي ڪافي چئلينج آهي.
ساڳئي وقت، مخصوص ڪمن لاءِ سخت طاقت جي بدران درستگي جي ضرورت هوندي آهي. ان کان علاوه، بازو اسيمبليءَ لاءِ جاءِ تمام محدود آهي. تنهن ڪري، هلڪو وزن، ڪمپيڪٽ ايڪٽيوٽر گرپرز لاءِ ضروري آهن. انهن چئلينجنگ گهرجن کي پورو ڪرڻ لاءِ، پڪ ڪريو ته گرپر 360 درجا گھمڻ جي قابل هجي جڏهن ته ضروري درستگي ۽ مختلف ڪمن کي سنڀالڻ جي صلاحيت کي پورو ڪندي.
بيٽري تي هلندڙ ڊوائيسز استعمال ڪرڻ وقت بجلي جو استعمال پڻ اهم ڪردار ادا ڪري ٿو. ٽرانسميشن جي ڪارڪردگي جيتري وڌيڪ هوندي، سروس جو وقت اوترو ئي ڊگهو هوندو. "ڊرائيو مسئلو" کي پلانٽري گيئرز ۽ بريڪن سان ڊي سي مائڪرو موٽر استعمال ڪندي حل ڪيو ويندو آهي. 3557 سيريز انجڻ 6-48v جي ريٽيڊ وولٽيج تي 26w تائين هلائي سگهي ٿو، ۽ 38/2 سيريز پري سيٽ گيئر سان گڏ، اهي ڊرائيونگ فورس کي 10Nm تائين وڌائي سگهن ٿا. آل ميٽل گيئر نه رڳو مضبوط آهن پر عارضي چوٽي لوڊ لاءِ غير حساس پڻ آهن. ڊيسيلريشن تناسب 3.7:1 کان 1526:1 تائين چونڊيو وڃي ٿو. ڪمپيڪٽ موٽر گيئر کي مينپوليٽر جي مٿئين علائقي ۾ مضبوطيءَ سان ترتيب ڏنو وڃي. انٽيگريٽڊ بريڪنگ بجلي جي ناڪامي جي صورت ۾ آخري پوزيشن کي يقيني بڻائي ٿي. ان کان علاوه، ڪمپيڪٽ حصن کي برقرار رکڻ آسان آهي، ۽ ٽٽل حصن کي جلدي تبديل ڪري سگهجي ٿو. هڪ ٻيو اهم فائدو: طاقتور ڊي سي برش ٿيل موٽرز کي صرف سادي ڪرنٽ-محدود ڪنٽرول جي ضرورت آهي. موجوده طاقت جو موٽ ريموٽ ڪنٽرول ليور تي پٺئين دٻاءُ ذريعي لاڳو ڪيو ويندو آهي، جيڪو آپريٽر کي گريپر يا "ڪلائي" لاڳو ڪرڻ لاءِ طاقت جو احساس ڏئي ٿو. ڪمپيڪٽ ڊرائيو اسيمبلي هڪ درست ڊي سي موٽر ۽ ترتيب ڏيڻ واري گيئر تي مشتمل آهي. مختلف ڊرائيونگ ڪمن لاءِ مناسب. اهي طاقتور، قابل اعتماد ۽ سستا آهن. معياري جزو انجڻ جو سادو آپريشن سستو، تيز ۽ قابل اعتماد جي گهرجن کي پورو ڪري ٿو.
